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कोयला खदान एआई वीडियो विश्लेषण प्रणाली

 

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तंत्र अवलोकन

 

कोयला खदान एआई विश्लेषण प्रणाली एक बुद्धिमान निगरानी और पहचान प्रणाली है। यह कोयला खदान निगरानी प्रणाली पर आधारित है और एआई छवि मान्यता एल्गोरिदम को इसके मूल के रूप में उपयोग करता है। सिस्टम कोयले की खानों के भीतर कर्मियों, उपकरणों, पर्यावरण, प्रक्रियाओं, वाहनों और रखरखाव की वास्तविक समय की निगरानी और पहचान का संचालन करता है। इसमें वाहन और पैदल यात्री का पता लगाने, नियमों की पहचान का उल्लंघन, क्षेत्र घुसपैठ का पता लगाने, बड़े कोयला और विदेशी वस्तु मान्यता, कन्वेयर बेल्ट निष्क्रिय और मिसलिग्न्मेंट डिटेक्शन, और धुएं और आग की पहचान शामिल हैं, कोयला खनन उद्योग में विभिन्न परिदृश्यों के आवेदन की जरूरतों को पूरा करते हैं।

 

मोर्चा-अंत डिजाइन

 

बुद्धिमान वीडियो एआई विश्लेषण प्रणाली एक फ्रंट-एंड प्रोसेसिंग दृष्टिकोण को अपनाती है, जो एल्गोरिदम को सीधे कैमरों में एम्बेड करती है। यह स्विच मात्रा और मोडबस टीसीपी/आरटीयू के माध्यम से अन्य उपकरणों के साथ बातचीत कर सकता है। अलार्म परिणाम और वीडियो स्ट्रीम सीधे एक रिंग नेटवर्क के माध्यम से डेटा प्लेटफ़ॉर्म पर अपलोड किए जा सकते हैं। फ्रंट-एंड एल्गोरिथ्म प्रोसेसिंग का लाभ: चूंकि एआई एल्गोरिथ्म कैमरे में एम्बेडेड है, इसलिए वीडियो डेटा का विश्लेषण किया जाता है, जहां इसे एकत्र किया जाता है, कैमरे के भीतर ही प्रक्रिया के साथ। विश्लेषण परिणाम केंद्रीय सर्वर पर अपलोड किए जाते हैं। यह बैक-एंड प्रोसेसिंग से अलग है, क्योंकि मूल वीडियो को पहले सर्वर पर अपलोड करने की आवश्यकता नहीं है। सिस्टम नेटवर्क के व्यवधान के दौरान भी सामान्य रूप से संचालित करना जारी रख सकता है, और एक बार नेटवर्क बहाल होने के बाद, यह सर्वर पर अलार्म जानकारी अपलोड करना फिर से शुरू कर सकता है, प्रभावी रूप से नेटवर्क देरी और डिस्कनेक्ट से संबंधित मुद्दों को हल कर सकता है।

 

तंत्र संरचना

 

औद्योगिक कंप्यूटर और पर्यवेक्षी नियंत्रण सॉफ्टवेयर:वीडियो स्क्वायर, वीडियो रिट्रीवल, इलेक्ट्रॉनिक मैप्स, वीडियो प्लेबैक, डिवाइस मैनेजमेंट, यूजर मैनेजमेंट, अलार्म इंक्वायरी, एआई इंटेलिजेंट एनालिसिस, कॉन्फ़िगरेशन सेंटर और प्लगइन्स, वेब ब्राउज़िंग का समर्थन करते हैं।

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KBA12S (b) खनन आंतरिक रूप से सुरक्षित छवि प्रसंस्करण कैमरा:खुली लपटों का पता लगाने के लिए कैप्चर की गई छवियों का विश्लेषण और स्विच मात्रा और मोडबस टीसीपी/आरटीयू के माध्यम से अन्य उपकरणों के साथ बातचीत कर सकते हैं।

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KBA12S खनन आंतरिक रूप से सुरक्षित छवि प्रसंस्करण कैमरा:घुसपैठ गतिविधियों का पता लगाने के लिए कैप्चर की गई छवियों का विश्लेषण और स्विच मात्रा और मोडबस टीसीपी/आरटीयू के माध्यम से ऑनसाइट चेतावनी उपकरणों के साथ बातचीत कर सकते हैं।

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KBA12S (c) खनन आंतरिक रूप से सुरक्षित छवि प्रसंस्करण कैमरा:यह जांचने के लिए कैप्चर की गई छवियों का विश्लेषण करता है कि क्या पता लगाने वाले क्षेत्र में श्रमिक सुरक्षा हेलमेट पहने हुए हैं और स्विच मात्रा और मोडबस टीसीपी/आरटीयू के माध्यम से ऑनसाइट चेतावनी उपकरणों के साथ बातचीत कर सकते हैं।

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KBA12S (ए) खनन आंतरिक रूप से सुरक्षित छवि प्रसंस्करण कैमरा:कन्वेयर बेल्ट, बेल्ट मिसलिग्न्मेंट और कोयला प्रवाह की कामकाजी स्थिति का आकलन करने के लिए कैप्चर की गई छवियों का विश्लेषण किया गया, और मोडबस टीसीपी/आरटीयू के माध्यम से बेल्ट की गति को समायोजित करने के लिए बातचीत कर सकते हैं।

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ZSJ 127- Z खनन विस्फोट-प्रूफ और आंतरिक रूप से सुरक्षित छवि निगरानी अलार्म नियंत्रण उपकरण होस्ट:कैमरा एल्गोरिदम, वीडियो निगरानी कॉन्फ़िगर करता है, और कैमरों के लिंकेज और आउटपुट को नियंत्रित करता है।

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KDW127/12 खनन सील और आंतरिक रूप से सुरक्षित प्रत्यक्ष वर्तमान स्थिर बिजली की आपूर्ति:आंतरिक रूप से सुरक्षित छवि प्रसंस्करण कैमरों के खनन के लिए शक्ति की आपूर्ति करता है।

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KJJ18 खनन आंतरिक रूप से सुरक्षित स्विच:भूमिगत कोयला खानों में नेटवर्क रिंग और डेटा एक्सचेंज फ़ंक्शन प्रदान करता है।

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KTC169.1 खनन विस्फोट-प्रूफ और आंतरिक रूप से सुरक्षित संचार नियंत्रक:कन्वेयर बेल्ट की स्थिति की निगरानी करता है, डेटा प्रदर्शित करता है, और एक स्टैंडअलोन नियंत्रण केंद्र के रूप में कार्य करता है, जो छवि प्रसंस्करण कैमरों को जोड़ता है।

तंत्र कार्य

 

1. विडियो फ्यूजन प्लेटफॉर्म
वीडियो प्रबंधन सेवा विभिन्न प्रोटोकॉल जैसे कि Hikvision डिवाइस नेटवर्क SDK, Hikvision Ehome, Hikvision Isup5। 0, GB28181, ONVIF, Dahua Device Network SDK, और EZVIZ जैसे विभिन्न प्रोटोकॉल के माध्यम से एन्कोडिंग उपकरणों का समर्थन करती है। यह सेटअप रियल-टाइम वीडियो प्रीव्यू, वीडियो प्लेबैक, वीडियो वॉलिंग और वीडियो इवेंट मॉनिटरिंग जैसी क्षमताओं को सक्षम करता है। सीमित बैंडविड्थ या ट्रैफ़िक प्रतिबंधों के साथ नेटवर्क में, सिस्टम छवियों के साथ वीडियो को प्रतिस्थापित करके निगरानी सेवाओं की पेशकश कर सकता है।


मंच अत्यधिक संगत है, बाजार पर लगभग सभी वीडियो निगरानी उपकरणों को कवर करने में सक्षम है, जो मौजूदा उपकरणों का उपयोग करने वाले परिदृश्यों में लाभप्रद है। परियोजना कार्यान्वयन के दौरान, सिस्टम को व्यापक उपकरण प्रतिस्थापन की आवश्यकता के बिना मौजूदा संसाधनों का उपयोग करके पूरे नेटवर्क में एकीकृत किया जाता है। यह न केवल सिस्टम कार्यान्वयन प्रक्रिया को सरल करता है और जटिलता को कम करता है, बल्कि सिस्टम निवेश लागत को काफी कम करता है और प्रबंधन और रखरखाव के लिए आवश्यक प्रयास को कम करता है।


वीडियो फ्यूजन प्लेटफॉर्म के मुख्य इंटरफ़ेस में डिवाइस ट्री, सिस्टम रिसोर्स उपयोग, मल्टी-स्क्रीन डिस्प्ले और अलार्म इवेंट्स जैसी विशेषताएं शामिल हैं। बैकएंड मैनेजमेंट सुविधाओं में एक वीडियो स्क्वायर, वीडियो रिट्रीवल, इलेक्ट्रॉनिक मैप, वीडियो प्लेबैक, डिवाइस मैनेजमेंट, यूजर मैनेजमेंट, अलार्म क्वेरी, एआई इंटेलिजेंट एनालिसिस, कॉन्फ़िगरेशन सेंटर और प्लगइन्स शामिल हैं, जो सभी सरल तैनाती और ऑपरेशन में आसानी के लिए डिज़ाइन किए गए हैं।

 

2.FRONT-END वीडियो विश्लेषण
फ्रंट-एंड वीडियो विश्लेषण फ्रंट-एंड एआई विश्लेषण क्षमताओं से लैस आंतरिक रूप से सुरक्षित छवि प्रसंस्करण कैमरों का उपयोग करके आयोजित किया जाता है। कैमरों में सीधे एम्बेडेड एल्गोरिदम फुटेज के तत्काल विश्लेषण के लिए अनुमति देता है, किसी भी विलंबता को प्रभावी ढंग से समाप्त करता है, जो विशेष रूप से तेजी से प्रतिक्रियाओं की आवश्यकता वाली स्थितियों के लिए महत्वपूर्ण है। कैमरा आउटपुट मानक सिग्नल जैसे स्विच मात्रा, RS485 और टीसीपी प्रोटोकॉल, अन्य उपकरणों के साथ प्रत्यक्ष एकीकरण की सुविधा। यह सेटअप प्रभावी रूप से नेटवर्क देरी और डिस्कनेक्ट से संबंधित मुद्दों को हल करता है। इसके अलावा, अलार्म परिणाम और वीडियो स्ट्रीम सीधे एक रिंग नेटवर्क के माध्यम से डेटा प्लेटफॉर्म पर अपलोड किए जा सकते हैं, जो महत्वपूर्ण जानकारी के विश्वसनीय और शीघ्र संचार को सुनिश्चित करते हैं।

 

3. उच्च-परिभाषा वीडियो निगरानी
विस्फोट-प्रूफ और आंतरिक रूप से सुरक्षित कैमरे दोनों सतह और भूमिगत कार्य स्थलों की वास्तविक समय की निगरानी को सक्षम करते हैं, नियंत्रण कक्ष या लहरा कमरों जैसे स्थानों में केंद्रीकृत प्रदर्शन के साथ। यह उत्पादन शेड्यूलिंग, ऑनलाइन खतरनाक पहचान और आपातकालीन प्रतिक्रिया संचालन की सुविधा प्रदान करता है।

 

4.HARD डिस्क रिकॉर्डिंग
निगरानी फुटेज को रिकॉर्ड करने के लिए विभिन्न तरीकों का उपयोग करता है, जिसमें मैनुअल रिकॉर्डिंग, अनुसूचित रिकॉर्डिंग, वॉयस अलार्म, अलार्म रिकॉर्डिंग और मोशन डिटेक्शन रिकॉर्डिंग की विशेषता है। इसमें एक्सेस कंट्रोल मैनेजमेंट और ऑपरेशन लॉग फंक्शंस शामिल हैं।

 

5. स्टोरेज फंक्शन
सिस्टम पावर आउटेज या शटडाउन के बाद, सभी सिस्टम डेटा, उपयोगकर्ता सेटिंग्स और ऑपरेशन लॉग को कम से कम 7 दिनों के लिए नुकसान के बिना बनाए रखा जाता है। पावर-पावरिंग पर, सिस्टम को उस राज्य को बहाल करना चाहिए जो बिजली के नुकसान या शटडाउन से पहले था।

 

मुख्य तंत्र उपकरण

 

डिवाइसेज को कंट्रोल करें

(1)KTC169.1 खनन विस्फोट-प्रूफ और आंतरिक रूप से सुरक्षित संचार नियंत्रक?
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(2)ZSJ 127- Z खनन विस्फोट-प्रूफ और आंतरिक रूप से सुरक्षित छवि निगरानी अलार्म नियंत्रण उपकरण होस्ट: मुख्य रूप से फ्रंट-एंड एआई कैमरों के लिए छवि विश्लेषण होस्ट के रूप में उपयोग किया जाता है, यह पर्यावरणीय आग पर वास्तविक समय के डेटा को एकत्र करता है, चाहे क्षेत्र में श्रमिक सुरक्षा हेलमेट पहने हुए हैं, खतरनाक क्षेत्रों में अनधिकृत प्रवेश, और कन्वेयर बेल्ट पर कोयले के प्रवाह की वास्तविक समय की स्थिति। यह इस जानकारी को वास्तविक समय में प्रदर्शित करता है, तुरंत अलार्म जारी करता है और विसंगतियों के दौरान उपकरणों के साथ बातचीत करता है, जो सुरक्षा प्रबंधन में सहायता करता है। यह सेटअप भूमिगत क्षेत्र सेटिंग्स में उपयोग के लिए विशेष रूप से सुविधाजनक है, प्रभावी रूप से उस सीमा को संबोधित करता है जहां एआई छवि विश्लेषण को केवल एक पर्यवेक्षी नियंत्रण मंच के माध्यम से दूरस्थ रूप से कॉन्फ़िगर और देखा जा सकता है, पहले कार्य साइट पर सीधे गलती विश्लेषण करना असंभव बनाता है।
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(3)KBA12S खनन आंतरिक रूप से सुरक्षित छवि प्रसंस्करण कैमरा: किसी भी घुसपैठ गतिविधियों के लिए कैप्चर की गई छवियों का आकलन करने के लिए फ्रंट-एंड एआई वीडियो विश्लेषण का उपयोग करता है। यह ऑनसाइट चेतावनी और अनुस्मारक प्रणालियों को सक्रिय करने के लिए स्विच मात्रा और मोडबस टीसीपी/आरटीयू के माध्यम से उपकरणों के साथ इंटरफ़ेस कर सकता है। कैमरे में वॉयस इंटरकॉम, रियल-टाइम मॉनिटरिंग और रिकॉर्डिंग क्षमताएं भी हैं।
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(4)KBA12S (c) खनन आंतरिक रूप से सुरक्षित छवि प्रसंस्करण कैमरा: यह निर्धारित करने के लिए फ्रंट-एंड एआई वीडियो विश्लेषण को नियोजित करता है कि क्या कैप्चर की गई छवियों से एक खुली आग है। यह स्विच मात्रा और मोडबस टीसीपी/आरटीयू के माध्यम से अन्य उपकरणों के साथ बातचीत कर सकता है, समन्वित प्रतिक्रियाओं की सुविधा प्रदान कर सकता है। कैमरा वॉयस इंटरकॉम, रियल-टाइम मॉनिटरिंग और रिकॉर्डिंग क्षमताओं से लैस है।

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(5)KBA12S (b) खनन आंतरिक रूप से सुरक्षित छवि प्रसंस्करण कैमरा: यह कैमरा कैप्चर की गई छवियों का आकलन करने और यह निर्धारित करने के लिए फ्रंट-एंड एआई वीडियो विश्लेषण का उपयोग करता है कि क्या पता लगाने वाले क्षेत्र में श्रमिक सुरक्षा हेलमेट पहने हुए हैं। यह ऑन-साइट चेतावनी और रिमाइंडर सिस्टम को सक्रिय करने के लिए स्विच मात्रा और मोडबस टीसीपी/आरटीयू के माध्यम से अन्य उपकरणों के साथ बातचीत कर सकता है। कैमरे में वॉयस इंटरकॉम, रियल-टाइम मॉनिटरिंग और रिकॉर्डिंग क्षमताएं भी हैं।
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(6)KBA12S (ए) खनन आंतरिक रूप से सुरक्षित छवि प्रसंस्करण कैमरा: कन्वेयर बेल्ट, बेल्ट मिसलिग्न्मेंट और कोयला प्रवाह की परिचालन स्थिति का आकलन करने के लिए कैप्चर की गई छवियों का मूल्यांकन करने के लिए फ्रंट-एंड एआई वीडियो विश्लेषण का उपयोग करता है। यह मोडबस टीसीपी/आरटीयू के माध्यम से बेल्ट गति को समायोजित करने के लिए अन्य उपकरणों के साथ इंटरफेस कर सकता है। इसके अतिरिक्त, कैमरे में वॉयस इंटरकॉम, रियल-टाइम मॉनिटरिंग और रिकॉर्डिंग क्षमताओं की सुविधा है।

 

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(7)KDW127/12 खनन सील और आंतरिक रूप से सुरक्षित प्रत्यक्ष वर्तमान स्थिर बिजली की आपूर्ति: इस बिजली की आपूर्ति में दोहरी अति-संरक्षण, दोहरी वोल्टेज सीमित, और शॉर्ट-सर्किट सुरक्षा है। यह कॉम्पैक्ट और हल्का है, स्थापना और पुनर्वास को सुविधाजनक बनाता है। यह विभिन्न प्रकार के खनन को आंतरिक रूप से सुरक्षित उपकरणों को बिजली प्रदान करने के लिए उपयुक्त है।
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(8)KJJ18 खनन आंतरिक रूप से सुरक्षित स्विच: यह स्विच इससे जुड़े उपकरणों को सतह के संचालन के साथ डेटा का आदान -प्रदान करने, रिमोट कंट्रोल और मॉनिटरिंग की सुविधा के लिए सक्षम बनाता है। सरफेस कंप्यूटर उन उपकरणों को प्रबंधित कर सकते हैं जो भूमिगत से जुड़े होते हैं जो स्विच से जुड़े होते हैं, जिससे नेटवर्क कंप्यूटर स्विच के माध्यम से संबंधित भूमिगत उपकरणों के डेटा जानकारी और नियंत्रण प्रबंधन को पुनः प्राप्त करने की अनुमति देते हैं। इसमें एक अंतर्निहित एम्बेडेड स्विच, तीन गीगाबिट फाइबर पोर्ट, चार सौ-मेगाबिट फाइबर पोर्ट और तीन इलेक्ट्रिकल पोर्ट हैं। स्विच की दर नेटवर्क ट्रांसमिशन की दीर्घकालिक विकास आवश्यकताओं को पूरा करती है। यह वीडियो, आवाज और डेटा की एक साथ पहुंच का समर्थन करता है, और विभिन्न नेटवर्क पैरामीटर प्रबंधन क्षमताओं के अधिकारी हैं।
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(9)XB127 खनन विस्फोट-प्रूफ मॉनिटर: इस मॉनिटर का उपयोग कोयला खानों में किया जाता है जहां निरंतर निगरानी भूमिगत आवश्यक है। यह वीडियो सिग्नल के 16 चैनल प्राप्त करता है, जो मॉनिटर के आंतरिक ऑप्टिकल प्राप्त करने वाले मॉड्यूल से जुड़ते हैं। संकेतों को तब वीडियो विद्युत संकेतों में परिवर्तित किया जाता है और मॉनिटर के आंतरिक डिजिटल वीडियो रिकॉर्डर में खिलाया जाता है। सिस्टम एक समग्र वीडियो छवि को संश्लेषित करता है जो सभी 16 वीडियो फ़ीड को एक साथ मॉनिटर पर प्रदर्शित करता है।
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(10)XH12 खनन आंतरिक रूप से सुरक्षित मॉनिटर: इस मॉनिटर में एक 24- इंच कलर एलसीडी डिस्प्ले है और यह एक ईथरनेट इलेक्ट्रिकल सिग्नल इंटरफ़ेस और दो ईथरनेट ऑप्टिकल सिग्नल इंटरफेस से लैस है। यह काले और सफेद और रंग वीडियो छवियों दोनों को प्रदर्शित कर सकता है। सिस्टम एक साथ नेटवर्क वीडियो सिग्नल के आठ चैनलों को प्रदर्शित करने और रिकॉर्ड करने में सक्षम है और एकल-चैनल या मल्टी-चैनल प्लेबैक का समर्थन करता है। इसके अतिरिक्त, यह लंबी दूरी के ट्रांसमिशन और वीडियो रिकॉर्ड के दूरस्थ देखने की सुविधा के लिए अन्य कंप्यूटर सिस्टम या अलार्म सिस्टम के साथ नेटवर्क किया जा सकता है।
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(11)KBA12H खनन आंतरिक रूप से सुरक्षित अवरक्त कैमरा: मुख्य रूप से कोयला खदानों में भूमिगत वीडियो निगरानी के लिए उपयोग किया जाता है, इसमें एक ईथरनेट ऑप्टिकल सिग्नल आउटपुट इंटरफ़ेस है। बाहरी प्रकाश एक कांच की खिड़की के माध्यम से प्रवेश करता है और लेंस द्वारा कैमरे के सीसीडी चिप पर केंद्रित होता है। CCD तब इसे आउटपुट के लिए एक ईथरनेट ऑप्टिकल सिग्नल में परिवर्तित करता है। कैमरा स्पष्ट रूप से कम रोशनी की स्थिति में वस्तुओं को देख सकता है, 0 की न्यूनतम रोशनी के लिए नीचे 05 लक्स, और कैप्चर किए गए वास्तविक समय की छवियों को आउटपुट के लिए ईथरनेट ऑप्टिकल सिग्नल में परिवर्तित करता है। कैमरा DC12V के एक रेटेड कामकाजी वोल्टेज पर संचालित होता है और इसमें दो SC- प्रकार के इंटरफेस, TCP/IP ईथरनेट ऑप्टिकल सिग्नल ट्रांसमिशन शामिल हैं।
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(12)KBA127 (ए) खनन विस्फोट-प्रूफ पीटीजेड कैमरा: यह कैमरा एक चर आवर्धन CCD ठोस-राज्य इमेजिंग डिवाइस का उपयोग करता है और पैन और झुकाव आंदोलनों के लिए ईथरनेट टीसीपी/आईपी प्रोटोकॉल कमांड के माध्यम से नियंत्रित किया जाता है, साथ ही लेंस के एपर्चर और फोकल लंबाई के लिए समायोजन भी। डिवाइस में एक सहायक प्रकाश स्रोत है, जो कम रोशनी प्रदान करता है, फिर भी उच्च स्पष्टता, और पीटीजेड (पैन-टिल्ट-ज़ूम) नियंत्रणीय है। कैमरा का रेटेड वर्केड वोल्टेज AC127V है, और इसमें एक SC- प्रकार इंटरफ़ेस, TCP/IP प्रोटोकॉल ऑप्टिकल सिग्नल ट्रांसमिशन, सिंगल-मोड फाइबर शामिल हैं।
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(13)KBA12 (ए) खनन आंतरिक रूप से सुरक्षित पीटीजेड कैमरा: यह PTZ कैमरा कोयला खनन औद्योगिक टेलीविजन प्रणाली के भीतर एक महत्वपूर्ण उपकरण है, जिसका उपयोग मुख्य उत्पादन प्रक्रियाओं, महत्वपूर्ण उपकरणों और प्रमुख पदों की वास्तविक समय की छवि निगरानी के लिए किया जाता है। कैमरा स्पष्ट रूप से कम रोशनी की स्थिति में वस्तुओं को 2 लक्स के रूप में कम देख सकता है और कैप्चर किए गए वास्तविक समय की छवियों को आउटपुट के लिए ईथरनेट फोटोइलेक्ट्रिक संकेतों में परिवर्तित करता है। इसमें PTZ क्षमताओं और वॉयस प्लेबैक कार्यक्षमता की सुविधा है। यह मुख्य रूप से भूमिगत कोयला खानों में उपयोग किया जाता है जहां मीथेन और कोयला धूल विस्फोटों के जोखिम होते हैं।
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(14)KBA12 खनन आंतरिक रूप से सुरक्षित कैमरा: मुख्य रूप से भूमिगत कोयला खानों में उपयोग किया जाता है जहां मीथेन गैस और कोयला धूल विस्फोटों के जोखिम होते हैं। यह कैमरा कोयला खदान वीडियो निगरानी प्रणाली के भीतर एक प्रमुख उपकरण है, जिसे मुख्य उत्पादन प्रक्रियाओं, महत्वपूर्ण उपकरणों और महत्वपूर्ण पदों की वास्तविक समय की छवि निगरानी के लिए डिज़ाइन किया गया है। कैमरा एक वीडियो कैमरा और एक विस्फोट-प्रूफ आवास के भीतर एक माइक्रोफोन दोनों को एकीकृत करता है; इसका उपयोग मुख्य रूप से इलेक्ट्रो-हाइड्रोलिक कंट्रोल सपोर्ट सिस्टम के साथ, और मोबाइल, मानवयुक्त और सामग्री परिवहन वाहनों की निगरानी के लिए किया जाता है।
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